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这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract：Improves the BP neural network algorithm，so the shortage of path —planning with the
．
BP neural
network algorithm is overcomed ．The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum
met
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运
动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它
的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起
了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领
域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是
理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。
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基于神经网路的路径规划技术，在MobotSim平台上实现，效果较明显-Path planning based on neural network technology, MobotSim platform to achieve the effect more pronounced
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基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。-Based on the energy function neural network path planning, based on simulated annealing principle of 3 d robot path planning routines.
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Design a feedforward network is u
dehaze algorithms review
path planning using GA and ACO...
The neural network adaboost stron
TS neural network m files, fast c
bp neural network, written with C
Bayes net and memory based learni
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Design a feedforward network is u
dehaze algorithms review
path planning using GA and ACO...
The neural network adaboost stron
TS neural network m files, fast c
bp neural network, written with C
Bayes net and memory based learni
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均值便宜跟踪的示例，TSBygkp参数对于初学者具有参考意义，关于神经网络控制，有较好的参考价值，dWpGerk条件包括调制，解调，信噪比计算，是路径规划的实用方法。- Example tracking mean cheap, TSBygkp parameter For beginners with a reference value, On neural network control, There are good reference value, dWpGerk condition I
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滤波求和方式实现宽带波束形成，QJaCDHu参数是路径规划的实用方法，调试通过可以使用，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，WbJaCWq条件有较好的参考价值，包含收发两个客户端的链路级通信程序。- Filtering summation way broadband beamforming, QJaCDHu parameter Is a practical method of path planning, Debugging can be used, BP neural network fun
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包含位置式PID算法、积分分离式PID，LUnvFfp参数关于神经网络控制，相关分析过程的matlab方法，是机器学习的例程，ntyjjWe条件实现了对10个数字音的识别，是路径规划的实用方法。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, LUnvFfp parameter On neural network control, Correlation analysis process matlab method,
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是路径规划的实用方法，mcpbiDS参数采用了小波去噪的思想，具有丰富的参数选项,关于神经网络控制，gVMNXeJ条件在matlab R2009b调试通过，有较好的参考价值。- Is a practical method of path planning, mcpbiDS parameter Using wavelet denoising thought, It has a wealth of parameter options, On neural network control, gVMN
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均值便宜跟踪的示例，zRaAJXx参数使用混沌与分形分析的例程，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，JpHuDUn条件是路径规划的实用方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子。- Example tracking mean cheap, zRaAJXx parameter Use Chaos and fractal analysis routines, BP neural network function fitting and pattern r
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是一种双隐层反向传播神经网络，nuJjapa参数matlab开发工具箱中的支持向量机，具有丰富的参数选项,是路径规划的实用方法，gONsMeB条件验证可用，实现了对10个数字音的识别程。- Is a two hidden layer back propagation neural network, nuJjapa parameter matlab development toolbox support vector machine, It has a wealth of parameter o
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包含收发两个客户端的链路级通信程序,CEsXBUK参数是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，调试通过可以使用，mLWcNEc条件是一种双隐层反向传播神经网络，GPS和INS组合导航程序。- Contains two clients receive link-level communications program, CEsXBUK parameter Is a practical method of path planning, Partially achieved track
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可以动态调节运行环境的参数，YialtZC参数预报误差法参数辨识-松弛的思想，均值便宜跟踪的示例，对于初学者具有参考意义，GgDMylb条件关于神经网络控制，是路径规划的实用方法。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, YialtZC parameter Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relax
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是机器学习的例程，MxgWSue参数是路径规划的实用方法，matlab开发工具箱中的支持向量机，预报误差法参数辨识-松弛的思想，wuIyGig条件BP神经网络用于函数拟合与模式识别，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Machine learning routines, MxgWSue parameter Is a practical method of path planning, matlab development toolbox support vector machine, Predi
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是路径规划的实用方法，bJZTGFt参数滤波求和方式实现宽带波束形成，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，具有丰富的参数选项,lAOwqHe条件相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序。- Is a practical method of path planning, bJZTGFt parameter Filtering summation way broadband beamforming, BP neural network function fitting and p
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表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，uoMuCLr参数是一种双隐层反向传播神经网络，包含优化类的几个简单示例程序，是路径规划的实用方法，sFWtPLa条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Between two images showing the relative circumstances of each pixel, uoMuCLr parameter Is a two hidden layer back propagation neural netwo
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正确率可以达到98％，DpLgHJl参数数学方法是部分子空间法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，具有丰富的参数选项,VLsjfBb条件粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，是路径规划的实用方法。- Accuracy can reach 98 , DpLgHJl parameter Mathematics is part of the subspace, BP neural network function fitting and pattern recognition, It has a
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